60430

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Наблюдатель пониженного порядка для оценивания смешанных переменных в системах слежения при действии внешних несогласованных возмущений.

ISBN/ISSN: 

0374-0641

DOI: 

10.1134/S0374064120120134

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т. 56, № 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1681-1694
Аннотация
Рассматривается проблема синтеза следящей системы для нелинейных аффинных объектов с одним входом и одним выходом при воздействии внешних и параметрических несогласованных возмущений и неполных измерениях. В рамках блочного подхода разработан закон разрывного управления в форме динамической обратной связи, обеспечивающий отслеживание с заданной точностью выходной переменной командного сигнала в предположении о гладкости внешних воздействий. Основной результат работы – однопараметрическая процедура синтеза наблюдателя пониженного порядка с глубокими обратными связями для оценивания по измерениям ошибки слежения смешанных переменных, по которым формируется обратная связь

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатель пониженного порядка для оценивания смешанных переменных в системах слежения при действии внешних несогласованных возмущений. // Дифференциальные уравнения. 2020. Т. 56, № 12. С. 1681-1694.