60338

Автор(ы): 

Рассадин Ю. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Шинкарюк А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Modified Sliding Mode Control for Tracking Problem of Wheeled Mobile Robot

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1109/MLSD49919.2020.9247694

Наименование конференции: 

  • 2020 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-3 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247694/
Аннотация
The control algorithm for the mobile robot is allowing not only to solve a tracking problem at unknown parameters of system, but also to suppress influence of accompanying electromechanical systems of not coordinated disturbances. Synthesis of feedback law is carried out on the basis of block approach, vortex algorithm and sliding modes.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Modified Sliding Mode Control for Tracking Problem of Wheeled Mobile Robot / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-3 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247694/.