Мы изучаем свойства устойчивости данного решения уравнения со связями, где ограничение имеет вид включения в произвольное замкнутое выпуклое множество. Нам больше всего интересны те случаи, когда условие регулярности Робинсона не выполняется, и мы получаем более слабые условия обеспечения устойчивости данного решения к широкому классу возмущений, или, другими словами, обеспечение покрытия «большого» комплекта. В отличие от предыдущих разработок подобного рода, здесь мы не используем любые необходимые предположения о конусности на множестве ограничений, что позволяет использовать гораздо более широкую область потенциальных приложений.