60330

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимальное оценивание с использованием глубоких нейронных сетей применительно к навигации и управлению движением

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-072-1

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления: 32-я конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

160-164
Аннотация
Дан критический анализ современного состояния использования глубоких нейронных сетей со сверточными и рекуррентными слоями, рекуррентной сети долгой краткосрочной памяти, управляемых рекуррентных блоков для задач оценивания применительно к навигации и управлению движением. Дано сопоставление нейросетевых методов с традиционными для понимания и объяснения их работы. Выявлены отличия, достоинства и недостатки глубоких нейронных сетей применительно к решению задач оценивания. Дан анализ возможности машинного обучения с подкреплением для задач оценивания в навигации и управлении движением в режиме реального времени. Сформулированы перспективы использования нейронных сетей при обработке навигационных данных, в том числе для задач адаптивного оценивания и траекторного слежения.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г. Оптимальное оценивание с использованием глубоких нейронных сетей применительно к навигации и управлению движением / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 160-164.