Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Цель управления состоит в стабилизации прямолинейного движения целевой точки в пространстве "расстояние до траектории - ориентация". Предлагается алгоритм выбора параметров нелинейного стабилизирующего регулятора, обеспечивающего требуемую область устойчивости при заданной степени затухания.