Предлагаемый доклад посвящен сравнению эффективности обмена информацией автономными мобильными агентами при поиске в условиях ограниченной дальности связи.. Особенностью задачи является рассмотрение случая функционирования при запрете использования радио, световых и акустических каналов связи на большом расстоянии, а также без всплытия. В докладе сравниваются следующие алгоритмы работы группы автономных роботов, основанные на предварительном разбиении на пространства на сектора и обследование каждым роботов своего сектора методом “в ширину”