Строятся Н-бесконечные регуляторы по измеряемому выходу, когда физические параметры объекта подвержены отклонениям от расчетных в известных границах, а объект управления подвержен действию неизмеряемых внешних возмущений. Регулятор должен гарантировать помимо робастной устойчивости замкнутой системы заданные допуски на отклонения регулируемых переменных от номинальных, что достигается путем специального выбора весовой матрицы при регулируемых переменных в стандартной специальным образом сконструированной проблеме Н-бесконечной оптимизации, а ее численное решение осуществляется на основе метода линейных матричных неравенств.