60244

Автор(ы): 

Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Пивнева С. В. (Российский государственный социальный университет)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация двухроторной электромеханической системы на основе принципа декомпозиции

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

622–632 - оглавление (522-532 - стр. печати доклада)
Аннотация
В качестве объекта управления рассмотрена двухроторная электромеханическая система при наличии в модели параметрических неопределенностей и перекрестных связей между винтами. Разработана процедура блочного синтеза нелинейных локальных связей и разрывных управлений, обеспечивающих стабилизацию угловых положений с учетом проектных ограничений. Приведены результаты моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Стабилизация двухроторной электромеханической системы на основе принципа декомпозиции / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 622–632 - оглавление (522-532 - стр. печати доклада).