Предложены рандомизированные алгоритмы построения регуляторов низкого порядка заданной структуры, основанные на генерировании случайных полиномов (матриц) и их проектировании на аффинное семейство характеристических полиномов (матриц) замкнутой системы. Если найденные проекции не стабилизируют систему, то некоторые из них выбираются для дальнейшей локальной оптимизации. Эти проекции итеративно сдвигаются в область устойчивости с помощью методов, основанных на теории возмущений корней полиномов (либо собственных значений матрицы, если рассматривается многомерная система).