Для целей активной идентификации в работе был предложен метод конечно-частотной идентификации. Пробный сигнал представляет собой сумму гармоник с автоматически настроенными (самонастроенными) амплитудами и частотами. Число гармоник не превышает размер пространства состояния объекта. Самонастроенные амплитуды должны удовлетворять ограничениям сигналов на входе и выходе системы, при условии, что это выполняется в системе без пробного сигнала. В статье рассматривается программная реализация метода конечно-частотной идентификации в системе ГАММА. Система ГАММА является двухуровневым инструментом для идентификации и синтеза алгоритмов управления для линейных систем