Метод конечно-частотной идентификации предназначен для активной идентификации. Испытательный сигнал представляет собой сумму гармоник с автоматически настраиваемыми (самонастраиваемыми) амплитудами и частотами. Число этих гармоник не превышает размерность вектора состояний объекта управления. Самонастройка амплитуд осуществляется для выполнения требований к допустимым границам входа и выхода объекта, которые выполняются, когда испытательный сигнал отсутствует. Метод конечно-частотной идентификации был ранее реализован в пакете АДАПЛАБ-М в рамках системы MATLAB. В данной работе рассматривается программная реализация этого метода в системе ГАММА.