На пути становления и развития четвертой промышленной революции или Industry 4.0, чья концепция заключается в автоматизированном производстве безлюдных рабочих пространств, возникает вопрос трансформации и полной автоматизации производства. Данный процесс подразумевает создание умных производственных мощностей, интегрируя роботов на рабочие места. Рост функциональных возможностей робототехнических решений способствует непрерывному производственному процессу. Однако, современные технологии не позволяют полностью автоматизировать рабочий процесс. Таким образом, возникает необходимость оптимального распределения функциональных задач между человеком и роботом. Данный подход является альтернативным решением эффективного умного производства, при котором рост производительности зависит от совместной работы человека и коллаборативного робота, учитывая требования мер безопасного взаимодействия.