59978

Автор(ы): 

Гулюкина С. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача слежения с учетом ограничений на фазовые переменные и управления. Метод расширения пространства состояний

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-074-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция "Математическая теория управления и ее приложения'' (МТУиП-2020). Санкт-Петербург, 6–8 октября 2020 г.

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г.

Город: 

  • Санкт - Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

24-27
Аннотация
В работе предлагается метод синтеза инвариантных относительно выходной переменной нелинейных систем в условиях параметрических и внешних возмущений с учетом ограничений на фазовые переменные и управление. Для решения поставленной задачи применяется идеология блочного метода с использованием в качестве локальных обратных связей sat-функций и наблюдатель возмущений на скользящих режимах.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом ограничений на фазовые переменные и управления. Метод расширения пространства состояний / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. Санкт - Петербург: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 24-27.