59976

Автор(ы): 

Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление двухроторным механизмом на основе блочного подхода с сигмоидальными локальными связями

ISBN/ISSN: 

978-5-696-05158-1

Наименование конференции: 

  • Научный семинар "Фундаментальные проблемы управления производственными процессами в условиях перехода к индустрии 4.0" в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация" (Сочи, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация"

Город: 

  • Челябинск

Издательство: 

  • Издательский центр ЮУрГУ

Год издания: 

2020

Страницы: 

182-184
Аннотация
Целью работы является решение задачи слежения для двухроторного механизма в условиях параметрической неопределенности модели и действия неконтролируемых внешних возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом на основе блочного подхода с сигмоидальными локальными связями / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 182-184.