59971

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Абсолютная устойчивость систем с регуляторами, гарантирующими заданный показатель колебательности

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2020.6.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Сенсидат-Плюс»

Год издания: 

2020

Страницы: 

14-18
Аннотация
Рассмотрены линейные многомерные следящие системы, регуляторы которых обеспечивают заданные или достижимые индивидуальные показатели колебательности, в частности, минимизируют Н∞ норму передаточной матрицы замкнутой системы, связывающей вектор задающих воздействий c вектором регулируемых переменных. В качестве показателя качества системы рассмотрена совокупность индивидуальных показателей колебательности для i-го замкнутого контура, связывающего i-е задающее воздействие c i-ой регулируемой переменной, которые представляют большой практический интерес для инженеров-проектировщиков автоматических систем. На основе многомерного кругового критерия абсолютной устойчивости, доказана устойчивость в целом замкнутой системы при введении в контур управления на выходе объекта нестационарных секторных нелинейностей. Установлена связь достигнутого при синтезе значения показателя колебательности с размером сектора, ограничивающего характеристики допустимых нелинейностей. Этот результат работы имеет достаточный характер. Доказана связь индивидуального показателя колебательности с поведением годографа Найквиста системы, разомкнутой по соответствующему выходу объекта.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Абсолютная устойчивость систем с регуляторами, гарантирующими заданный показатель колебательности // Проблемы управления. 2020. № 6. С. 14-18.