Предлагаемый доклад посвящен анализу работы демпфирующих элементов в квадрокоптере, амортизирующих вибрации двигателей и управляющего контроллера, защищаемого от вибраций. Целью анализа является определение степени подавления используемыми демпфирующими элементами вибраций, определение параметров демпфирующих элементов, при которых обеспечивается максимальное подавление вибраций в используемой конструкции реального исследуемого квадрокоптера.