Для принятия управляющего решения в группе БПЛА используется многозначная ассоциативная память. Это новое понятие, обобщающее аналогичное в нечетких нейронных сетях. В многозначной нейронной сети входные данные – элементы или подмножества решетки лингвистических переменных. Предполагается, что решетка дистрибутивна и определяет импликацию, использующуюся для определения выхода нейросети.