Рассматривается механическая система с n степенями свободы, поверженная действию позиционных сил и малого гладкого управления. Предполагается, что в отсутствие управления система допускает семейство одночастотных колебаний. Находится универсальное управление - нелинейная сила, посредством которой в управляемой системе реализуется и одновременно стабилизируется цикл. Приводится пример. Ранее управление строилось для двумерного многообразия системы.