59698

Автор(ы): 

Рубинович Е. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Емельянов Д. Д. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Trajectory Control over Observations in a 3D Bearings-Only Guidance Problem

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1937-1942
Аннотация
The paper deals with the optimization of a mobile observer trajectory in 3D space. The observer simultaneously estimates the vector of its coordinates and builds control over its trajectory using discrete angular measurements of a fixed beacon position.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я., Емельянов Д.Д. Trajectory Control over Observations in a 3D Bearings-Only Guidance Problem / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. 1937-1942.