59626

Автор(ы): 

Чадеев В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)
Аристова Н. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

САМОВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОМЫШЛЕННЫХ КЛАСТЕРОВ

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

613-621
Аннотация
Рассматривается процедура самовоспроизведения различных типов промышленных роботов в условиях промышленных кластеров. Используется абстрактная модель производства, инвариантная к видам технологических операций (ТО). Рассмотрены алгоритмы для трех вариантов автоматизации: полное самовоспроизведение, частичное самовоспроизведение, использование роботов, приобретенных вне кластера

Библиографическая ссылка: 

Чадеев В.М., Аристова Н.И. САМОВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОМЫШЛЕННЫХ КЛАСТЕРОВ / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 613-621.