59275

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение разреженной обратной связи в линейных системах управления

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция "Математическая теория управления и ее приложения'' (МТУиП-2020). Санкт-Петербург, 6–8 октября 2020 г.

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-4
Аннотация
Рассматривается классическая задача синтеза стабилизирующей статической линейной обратной связи в линейной системе управления при нестандартном ограничении, состоящим в том, чтобы вектор управления имел возможно большее число нулевых компонент. Предлагается простой подход к приближенному решению такого рода невыпуклых задач путем их овыпукления; при этом задача сводится к минимизации специальных матричных норм при ограничениях, имеющих вид линейных матричных неравенств. Подход распространим на многочисленные задачи робастного и оптимального управления, допускающие «разреженную» переформулировку. Новым является не только решение, но и сама постановка задачи.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Построение разреженной обратной связи в линейных системах управления / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 1-4.