Для комплексирования навигационных параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) предлагается использовать адаптивную схему на основе выбора наименее зашумленных данных с учетом условий окружающей среды (ОС). Суть подхода состоит в том, что оценка вектора состояния производится на основе наиболее достоверного корректора. Это позволяет уменьшить корреляцию ошибок погрешностей измерения навигационных параметров корректорами, так как при формировании вектора состояния используются только вектора измерений с наибольшим отношением уровня сигнал/шум соответствующих навигационных данных, полученных с корректоров.