Традиционно среди всего разнообразия всех роботов принято выделять три основных класса: промышленные роботы; коллаборативные роботы и сервисные роботы. В некоторых случаях коллаборативных роботов включат в состав промышленных роботов (как частный случай), что не является правильным ни с точки зрения классификации, ни с точки зрения их назначения, а особенно – с точки зрения развития отрасли коллаборативных роботов в будущем. Кроме того, в настоящее время активное развитие получили так называемые социальные роботы – роботы (чаще антропоморфного или зооморфного типа), специализированные на социальном взаимодействии с человеком, которые имеют функции и черты, присущие как сервисным, так и коллаборативным роботам.