Широков А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

1Мещеряков Р.В., Широков А.С. Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика. 2024. Т. 16, №2. С. 41-49.2024
2Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В., Широков А.С. Сценарий поиска, выявления и тушения пожара в лесном массиве // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2020. Т. 8, № 4. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=870.2020

Главы в книгах

3Широков А.С., Саломатин А.А., Галин Р.Р., Зорин В.А. Modeling of Joint Motion Planning of Group of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicle / Frontiers in Robotics and Electromechanics. Singapore: Springer, 2023. С. 163-177.2023
4Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В., Широков А.С. Scenario of Search, Detection, and Control of Invasive Plant Species Using Unmanned Aircraft Systems / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 259-270 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-3349-2_22.2021

Доклады

5Широков А.С. Обзор совместного применения беспилотных аппаратов наземного и воздушного базирования / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2023. С. 431-434.2023
6Широков А.С. Система управления движением робототехнической группы в плодовом саду / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВГТУ, 2023. Т. 1. С. 299-301.2023
7Трефилов П.М., Мамченко М.В., Широков А.С., Настас Г.Н. Обзор беспилотных авиационных транспортных систем / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. С. 401-405 .2022
8Широков А.С. Задача управления гетерогенной группой роботов с целью посадки БПЛА на формируемую корпусами наземных роботов платформу / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 238-242.2022
9Широков А.С. К вопросу об использовании робототехнического комплекса для сбора урожая плодовых деревьев / Материалы 3-й Международной научно-практическая конференции «ЦИФРОВИЗАЦИЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА» (Тамбов, 2022). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2022. Т. 1. С. 342-344.2022
10Галин Р.Р., Галина С.Б., Исхакова А.О., Широков А.С. Управление смешанной неоднародной командой в коллаборативной робототехнической системе / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 311-319.2021