59002

Автор(ы): 

Костючек М. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 06)
Макаренко А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 77)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод генерации в кинематическом приближении синтетических трехмерных траекторий подвижных объектов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

219-221
Аннотация
В работе представлен и исследован метод генерации трехмерных синтетических траекторий подвижных объектов. Траектории синтезируются в кинематическом приближении посредством последовательно соединенных дуг окружностей. Метод позволяет точно контролировать местоположение, скорость и ускорения объекта в каждой точке траектории. При этом возможно управление формой траектории в целом. Сгенерированные наборы траекторий возможно применять для разработки ряда нейросетевых решателей, в том числе: обнаружение и/или классификация подвижных объектов, оценивание координат, прогнозирование траекторий, распутывание.

Библиографическая ссылка: 

Костючек М.И., Макаренко А.В. Метод генерации в кинематическом приближении синтетических трехмерных траекторий подвижных объектов / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 219-221.