58990

Автор(ы): 

Мамченко М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Кулагин К. А. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 73)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка сценариев полетных заданий БПЛА в виртуальном полигоне для задач группового управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3549-1

Наименование конференции: 

  • 15-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020)

Город: 

  • Ростов-на-Дону - Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2020

Страницы: 

252-254
Аннотация
В данной статье показывается подход к формированию полетных заданий в среде виртуального полигона для решения задач группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Разработка сценариев полетного задания группы осуществляется либо в моделировании маршрута полета каждым БПЛА по-отдельности, либо всей группой сразу единым строем. Использование подобного виртуального полигона способно упростить моделирования полета группы БПЛА в условиях известного пространства за счет построения «виртуального» маршрута полета и возможности выгрузки полетного задания в модули полетного контроллера группы БПЛА.

Библиографическая ссылка: 

Мамченко М.В., Кулагин К.А. Разработка сценариев полетных заданий БПЛА в виртуальном полигоне для задач группового управления / Материалы 15-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020). Ростов-на-Дону - Таганрог: Южный федеральный университет, 2020. С. 252-254.