Уважаемые коллеги!

8 октября 2020 года  состоялось очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 12.00 (по московскому времени)
Формат проведения: онлайн
(вебинар ZOOM: идентификатор конференции 593 985 5536).

В повестке дня был заявлен и доложен основной доклад:

Тема: «Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от «сопровождающего дрона»»

Докладчик: Хо Цзяньвень,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования  «Московский государственный технический университет  им. Н.Э. Баумана  (национальный исследовательский университет)»  (г. Москва, Россия)

Ключевые слова и словосочетания: роботы, группа роботов, мобильные роботы, управление движением, планирование траекторий, предотвращение столкновений, глобальная и локальные карты, «сопровождающий дрон» (БЛА).