Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник

(Обратите внимание, что изменено не только время семинара, но и доступ к нему осуществляется с помощью пароля!)

6 октября (17:00, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745, код 17030)
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting

Докладчик: Александр Семёнович Позняк (CINVESTAV, Мексика), соавторы: д.ф.-м.н. Александр Викторович Назин (ИПУ РАН), Hussain Alazki (CINVESTAV)

Тема: Выпуклая оптимизация и интегральные скользящие режимы в неопределенных лагранжевых системах, управляемых двигателями постоянного тока: метод усредненного субградиента

Аннотация:
Рассматривается неопределенный динамически управляемый объект с PMDC-исполнительным механизмом, описываемый системой обыкновенных дифференциальных уравнений типа Лагранжа. Предполагается, что переменные состояния (обобщенные координаты и их скорости) измеримы. Конструкция управляющего устройства основана на концепции скользящих режимов, направленной на минимизацию заданной выпуклой (не обязательно сильно выпуклой) функции текущего состояния. Предполагается, что субградиент этой функции затрат можно измерить в режиме он-лайн. Алгоритм оптимизационного типа разработан и проанализирован с использованием идей метода усредненного субградиента. Основные результаты состоят в доказательстве достижимости «практического желаемого режима» (нестационарного аналога скользящей поверхности) с самого начала процесса и получении явной верхней границы для функции стоимости, то есть доказана функциональная сходимость и оценивается скорость сходимости метода. Численный пример робота-манипулятора с тремя степенями свободы иллюстрирует эффективность предложенного подхода.

----------------------------------------------------------------------

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара.

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru