58736

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы

ISBN/ISSN: 

2071-8632

DOI: 

10.14357/20718632200307

Наименование источника: 

  • Информационные технологии и вычислительные системы

Обозначение и номер тома: 

Т. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

71-84
Аннотация
Работа посвящена оценке необходимой мощности, передаваемой на борт привязной высотной беспилотной платформы, в которой электропитание двигательных установок и полезной нагрузки осуществляется от наземного источника энергии по кабель-тросу. Приводится краткий вывод и решение системы дифференциальных уравнений для описания положения кабеля в пространстве и сил его воздействия на высотный беспилотный модуль в турбулентной атмосфере. При расчете мощности учтены сила тяжести летательного аппарата с полезной нагрузкой, воздействие кабеля на беспилотный модуль и сила сопротивления его ветру. Приводятся описание архитектуры системы, состоящей из наземной станции, кабель-троса и летательного аппарата, и результаты полевых испытаний, показавших хорошее совпадение с результатами теоретических исследований.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Ширванян А.М., Бряшко Н.Н. Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы // Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. Т. 3. С. 71-84.