Сообщаем вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник 15 сентября (17:00 MSK, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting

Обратите внимание, что в связи с географическим местоположением докладчика время семинара изменено!

Докладчик: Аркадий Семёнович Немировский (Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA)

Тема: Эффективный синтез робастных линейных регуляторов для линейных систем с дискретным временем на конечном горизонте

Аннотация:
Рассматривается линейная динамическая система с дискретным временем и заданной динамикой. Система подверженна не наблюдаемым непосредственно внешним воздействиям с детерминированной компонентой z, меняющейся в заданном выпуклом множестве Z, и случайной Гауссовой компонентой s с нулевым средним и известной ковариационной матрицей. Требуется построить линейный по наблюдаемым выходам регулятор, при котором траектория W состояний и управлений на заданном конечном горизонте удовлетворяет заданным спецификациям, включающим конечные наборы
(а) линейных и выпуклых квадратичных  неравенств на осреднение W по s,
(б) границ на квантили линейных форм от W,
(в) верхних границ на осреднения по s выпуклых квадратичных функций от W, и
(г) выпуклых ограничений  на ковариационную матрицу W; все эти спецификации должны выполняться робастно по детерминированным возмущениям z из Z.
Показано, что с помощью подходящей нелинейной репараметризации линейных по выходам регуляторов (перехода к регуляторам, линейным по "редуцированным выходам") и в предположении разумной геометрии множества Z ("эллитоп", например, пересечение эллиптических цилиндров с центрами в 0) поставленная задача сводится, точно или с умеренным консерватизмом (возникающим в присутствии квадратичный неравенств в (а) и/или ограничений  (в)) к эффективно решаемой задаче выпуклой оптимизации.
Доклад основан на совместных результатах G. Kotsalis, G. Lan и докладчика, arXiv:2007.00132

----------------------------------------------------------------------

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара.

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697