Перейти к основному содержанию
ИПУ РАН
°C
%
м/с
мм рт.ст.
Данные предоставлены
energy.ipu.ru
Русский
English
горизонтальное меню
ОБЪЯВЛЕНИЯ
Учёный совет
Диссертационные советы
Конференции и выставки Института
Семинары Института
Конференции, выставки, семинары вне Института
Аспирантура и докторантура
Библиотека
Профком
ИНСТИТУТ
85 лет Институту
Общие сведения - краткая презентация
Историческая справка
Выдающиеся учёные
Награды, звания
Интервью и видеоинтервью наших сотрудников
Информационный бюллетень
Rutube канал
Школьникам, студентам, аспирантам
ПУБЛИКАЦИИ
Монографии
Поиск
КОНТАКТЫ
Тренёв И. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации
№
Библиографическая ссылка
Год
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1
Ткаченко А.А., Тренёв И.С., Юрченков А.В. Stabilization problem a quadrotor using a linear-quadratic regulator: modeling and practice / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier., 2021. Vol. 54, № 13. С. 449-453 .
2021
2
Тренёв И.С., Ткаченко А.А., Кустов А.Ю. Movement stabilization of the parrot mambo quadcopter along a given trajectory based on PID controllers / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier, 2021. Vol. 54, № 13. С. 227-232 .
2021
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
3
Тренёв И.С. Стабилизация движения квадрокоптера вдоль заданной траектории с помощью субоптимального закона управления с H2/H∞ -критерием // Известия ЮФУ. Технические науки. 2022. № 1. С. 101-109, http://www.izv-tn.tti.sfedu.ru/index.php/izv_tn/article/view/600/796.
2022
Доклады
4
Тренёв И.С. Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 427-431.
2022
5
Тренёв И.С. Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2021. С. 99-102.
2021
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?