58523

Автор(ы): 

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление процессом сборки на орбите космической конструкции с помощью космического робота

Наименование конференции: 

  • 22-й Всероссийский семинар по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2020)

Наименование источника: 

  • Труды 22-го Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2020)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 1

Город: 

  • Самара

Издательство: 

  • Самарский федеральный исследовательский центр РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

18-23
Аннотация
В настоящей работе приводится анализ и возможные пути решения проблем управления, возникающих в процессе сборки космической конструкции на орбите с помощью космического манипуляционного робота. Рассматриваются специальные вопросы взаимодействия робота и космической конструкции в процессе сборки на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М. Управление процессом сборки на орбите космической конструкции с помощью космического робота / Труды 22-го Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2020). Самара: Самарский федеральный исследовательский центр РАН, 2020. Ч. 1. С. 18-23.