Ткаченко А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Ткаченко А.А., Тренёв И.С., Юрченков А.В. Stabilization problem a quadrotor using a linear-quadratic regulator: modeling and practice / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier., 2021. Vol. 54, № 13. С. 449-453 .2021
2Тренёв И.С., Ткаченко А.А., Кустов А.Ю. Movement stabilization of the parrot mambo quadcopter along a given trajectory based on PID controllers / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier, 2021. Vol. 54, № 13. С. 227-232 .2021

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Ткаченко А.А., Девяткин Д.Д. Проектирование системы управления и обеспечение автономности для мобильного двухколесного робота // Известия ЮФУ. Технические науки. 2022. № 1. С. 172-182 http://izv-tn.tti.sfedu.ru/index.php/izv_tn/article/view/606/802.2022
4Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира // Управление большими системами: сборник трудов. 2022. Вып. 95. С. 119-135.2022

Доклады

5Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 350-360.2021
6Ткаченко А.А. Решение задачи стабилизации квадрокоптера при помощи линейно-квадратичного регулятора: моделирование и практика / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2021. С. 103-106.2021