Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное онлайн-заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится  во вторник

16 июня (11:30, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting

Докладчик: д.ф.-м.н. Павел Владимирович Пакшин (ИТММ ННГУ)

Тема: Управление с итеративным обучением: теория, алгоритмы, приложения

Аннотация:
Управление с итеративным обучением (УИО) возникло из запросов робототехники как метод повышения точности выполнения операций роботами. УИО позволяет достичь требуемых показателей точности в тех случаях, когда это невозможно сделать с помощью управления с обратной связью. Особенность УИО состоит в том, что оно применимо для класса повторяющихся процессов и, в отличие от управления с обратной связью и адаптивного управления, использует не только текущую информацию, но и информацию, с предыдущих повторений. В результате, входное воздействие на систему включает прогноз на основе информации, полученной на предыдущих повторениях, который является основным фактором достижения высокой точности. В настоящее время эффективность УИО подтверждена целым рядом практических приложений, что стимулирует дальнейшее развитие как теоретических, так и прикладных исследований в этой области.

----------------------------------------------------------------------

Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара.

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru

--

и.о. секретаря семинара

Андрей Тремба