В задачах автоматизации сложных многообъектных распределенных систем управления всё большее применение находят многоагентные системы (МАС), относящихся к классу интеллектуальных систем. В основе МАС лежит взаимодействие т.н. интеллектуальных агентов. В работах, посвященных процессам управления, широко рассматриваются различные аспекты проблемы координации или координирующего управления сложными объектами как проблемы обеспечения согласованного функционирования отдельных связанных подсистем, подчиненных общей цели управления. Как подчеркивает Л.М. Бойчук, координация «является одной из задач, сравнительно давно поставленных практикой, которая к настоящему времени вообще практически не исследована». В работе рассматривается проблема синтеза регуляторов в децентрализованной МАС.