Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник
2 июня (11:30, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting
Докладчик: д.ф.-м.н. Баландин Дмитрий Владимирович (ИТММ ННГУ), соавтор: д.ф.-м.н. Коган Марк Михайлович (ННГАСУ)
Тема: О решении задач управления, фильтрации и идентификации на основе эллипсоидальных множеств достижимости
Аннотация:
Показано, что при совместном ограничении на неопределенное начальное состояние и возмущение множеством достижимости линейной нестационарной непрерывной или дискретной системы является эволюционирующий эллипсоид, матрица которого удовлетворяет соответственно линейному матричному дифференциальному или разностному уравнению. Синтезированы оптимальные наблюдатель и идентификатор, обеспечивающие наилучшие эллипсоидальные оценки состояния системы и неизвестных параметров, а также оптимальные регуляторы, обеспечивающие попадание состояния системы в целевое множество или удержание траектории системы в эллипсоидальной трубке.
----------------------------------------------------------------------
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара.
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697
Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru
Дата:
Место:
- online