Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник

19 мая (11:30, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)
Скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting

Докладчик: к.ф.-м.н. Андрей Поляков (INRIA)

Тема: On Generalized Homogenezation of Linear Controllers
(доклад на русском языке)

Аннотация:
Homogeneity is a dilation symmetry, which can be discovered for functions and vector fields in finite dimensional Euclidean spaces as well as for functionals and operators in infinite dimensional  Banach and Hilbert spaces.
Many models of mathematical physics are homogeneous in a generalized sense.
This talk presents a brief introduction to the so-called generalized homogeneous control systems as well as
a possible way to use the generalized homogeneity for an "upgrade" of linear (e.g. PID) controllers.
Theoretical results are supported by real experiments with the quadrotor QDrone of Quanser.

----------------------------------------------------------------------

Присылайте предложения выступить на семинаре присылайте председателю семинара.

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Альтернатива - запустить ZOOM в подходящем браузере https://zoom.us/join
Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru

--

и.о. секретаря семинара
Андрей Тремба