Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник

21 апреля (11:30, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

(скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting)

Докладчик: к.т.н. Вадим Альбертович Александров (ИПУ РАН)

Тема: Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления

Аннотация:
Рассматривается задача синтеза регулятора для линейного стационарного объекта управления. Находится линейный регулятор, минимизирующий некоторый критерий качества системы, например, соотношение выхода объекта и внешнего возмущения как H∞ норму соответствующей функции, при условии соблюдения требований к робастности системы:  минимально допустимого радиуса запасов устойчивости и максимально допустимого соотношения сигнала управления и помехи измерения выхода объекта. Рассмотрены известные методы синтеза регулятора из пакета MATLAB Robust Control Toolbox для решения такой задачи. Предложен метод синтеза регулятора, использующий корни характеристического полинома замкнутой системы в качестве варьируемых переменных стандартной процедуры оптимизации и стандартную процедуру размещения полюсов для получения значений коэффициентов регулятора.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

Присылайте предложения выступить на семинаре присылайте председателю семинара.