Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник

14 апреля (11:30, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

(скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting)

Докладчик: к.ф.-м.н. Андрей Александрович Тремба (ИПУ РАН),
соавторы: д.т.н. Борис Теодорович Поляк (ИПУ РАН)

Тема: Разреженное управление нелинейными системами: терминальная задача и стабилизация

Аннотация:
Рассматривается задача о поиске разреженного или минимального в L1 норме решения для нелинейной задачи управления. Рассматриваются как терминальная задача с требуемым конечным положением системы, так и задача стабилизации. Данные задачи невыпуклые и негладкие и их редко удаётся решить точно. Для их решения предлагается использовать новые версии метода Ньютона для недоопределённых систем. Работоспособность подхода продемонстрирована на примерах управления маятником и стабилизации обратного маятника.

----------------------------------------------------------------------
Присылайте предложения выступить на семинаре присылайте председателю семинара.