Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн во вторник

7 апреля (11:30, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

(скачать клиент ZOOM: https://zoom.us/download#client_4meeting)

Докладчик: к.ф.-м.н. Кирилл Александрович Царьков (ИПУ РАН),
соавторы: д.ф.-м.н. Михаил Михайлович Хрусталев,
к.ф.-м.н. Евгений Евгеньевич Онегин (ИПУ РАН)

Тема: Необходимые условия оптимальности и градиентный метод поиска оптимального линейного регулятора со структурными ограничениями в детерминированных и стохастических ЛК-задачах на конечном и бесконечном интервалах времени.

Аннотация:
На примере хорошо известной и обсуждавшейся ранее на семинаре детерминированной линейно-квадратичной задачи оптимального управления в классе линейных регуляторов с неполной обратной связью и структурными ограничениями предлагается обсудить подход к получению необходимых условий оптимальности первого порядка и к построению процедуры градиентного спуска, основанный на принципе расширения (В.И. Гурман, М.М. Хрусталев) и методологии функций В.Ф. Кротова. Рассматриваются случаи стационарного регулирования на бесконечном интервале времени и нестационарного регулирования на конечном интервале времени. Демонстрируются результаты применения подхода для стохастических систем диффузионного типа (линейных, квазилинейных и нелинейных по управлению).

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание и архив семинаров :
http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Инструкция по использованию Zoom: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697

Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на stefa@ipu.ru

Присылайте предложения выступить на семинаре присылайте председателю семинара.