5633

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Подход к реализации алгоритмов управления на скользящих режимах при наличии неидеальностей актюаторов

Наименование конференции: 

  • Управление большими системами

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

с. 184 – 191.
Аннотация
На сегодняшний день алгоритмы управления с применением разрывных воздействий широко используются для решения различных задач контроля сложными динамическими объектами. Один из наиболее используемых подходов состоит в преднамеренной организации с помощью управляющих воздействий скользящих режимов. Движение в скользящем режиме обладает инвариантностью к параметрическим и аддитивным возмущениям. Существует ряд проблем, связанных с реализацией на практике алгоритмов управления на скользящих режимах. Основная проблема состоит в том, что в модели объекта управления, измерительных и исполнительных устройствах неучтены различного рода неидеальности, приводящие к тому, что движение происходит не по поверхности разрыва, а в некоторой её окрестности. В результате в выходной переменной присутствует статическая и переменная ошибка (“чаттеринг”). В данной работе исследуются вопросы реализации управления на скользящих режимах с использованием высокочастотного модулирующего сигнала. Показано, что при частоте модулирующего сигнала, стремящегося к бесконечности амплитуда “чаттеринга” стремится к нулю.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А. Подход к реализации алгоритмов управления на скользящих режимах при наличии неидеальностей актюаторов / . -: -, 2008. С. с. 184 – 191.