5632

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочные процедуры синтеза систем управления электромеханическими объектами

Наименование конференции: 

  • Управление и информационные технологии

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 82–87.
Аннотация
Разработаны процедуры декомпозиционного синтеза обратной связи для решения задач слежения за заданными траекториями положений звеньев робота–манипулятора, функционирующего в условиях неопределенности и действия внешних неконтролируемых возмущений. В предположении, что внешние возмущения и составляющие оператора объекта управления описываются гладкими, в общем случае, неизвестными функциями, а для измерений доступны только положения звеньев, в рамках блочного подхода комплексно решены задачи слежения, инвариантности и наблюдения с обеспечением экспоненциальной сходимости к заданным траекториям.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные процедуры синтеза систем управления электромеханическими объектами / . -: -, 2008. С. С. 82–87.