В работе предложены модифицированные алгоритмы информационного обеспечения для задачи оптимального управления ДПТ использующей блочный подход. Задача информационного обеспечения решена по средствам использования наблюдателей состояния на скользящих режимах, обладающих свойством инвариантности к внешним и параметрическим неопределенностям.
