5628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычисление геометрических параметров поверхности при наличии детерминированных возмущений

Наименование конференции: 

  • Информационные технологии и системы

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 132 – 137.
Аннотация
Рассматривается алгоритм идентификации для систем, измеряющих геометрические характеристики поверхности, при наличии детерминированных возмущений, действующих на измерительный датчик. Решение данной проблемы разбивается на две подзадачи: синтез алгоритма управления с использованием нелинейного компенсатора и синтез алгоритма идентификации с использованием принципов динамической компенсации. Нелинейный компенсатор базируется на интегральной обратной связи с использованием функции знака. Синтезированный нелинейный компенсатор обладает высокой степенью подавления внешних возмущений с ограниченной первой производной. Приводятся результаты компьютерного моделирования, показывающие эффективность предложенного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А. Вычисление геометрических параметров поверхности при наличии детерминированных возмущений / . -: -, 2008. С. С. 132 – 137.