5621

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задачи оптимизации и наблюдения при управлении ДПТ

Наименование конференции: 

  • Проблемы управления и информационные технологии 2008 (ПУИТ ‘08) (IV Всероссийская школа-семинар молодых ученых).

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 303–306.
Аннотация
В работе предложены методы синтеза оптимального управления для двигателя постоянного тока, позволяющие решить задачи оптимального управления с использованием блочного подхода. Для синтеза оптимального управления используется два критерия, позволяющие решить задачу позиционирования за заданное время с минимальной затрачиваемой энергией и выхода на заданную частоту вращения вала двигателя за минимальное время. Для задачи наблюдения применяются наблюдатели состояния на скользящих режимах, позволяющие оценить скорость вращения вала двигателя и неизвестный момент сопротивления.

Библиографическая ссылка: 

Синюков А.В., Кочетков С.А. Задачи оптимизации и наблюдения при управлении ДПТ / . Казань: -, 2008. С. С. 303–306.