Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
24 марта (11:30, https://join.freeconferencecall.com/lab7seminar):

Докладчик: Артем Евгеньевич Коньков, соавторы: Юрий Владимирович Митришкин, Павел Сергеевич Коренев, Михаил Иванович Патров (МГУ, ИПУ РАН, ФТИ РАН)

Тема: Разработка робастной многомерной каскадной системы магнитного управления плазмой в токамаке методом линейных матричных неравенств

Аннотация:
Разработана робастная многомерная каскадная магнитная система управления плазмой в сферическом токамаке Глобус-М2 (ФТИ им. Иоффе РАН, г. С. Петербург). Каскады системы синтезированы методом линейных матричных неравенств. Каждый каскад управления решает определенную задачу: размещение полюсов замкнутой системы в D-области, ограничение Н-inf нормы передаточной функции между внешними возмущениями и выходами объекта, слежение за положением плазмы, токами в обмотках полоидального поля, током плазмы и зазорами между сепаратрисой и первой стенкой. В следящих контурах используются матричные ПИД-регуляторы.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков неактулен в связи с проведением семинара онлайн.