Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
3 марта (11:30, комн. 433):

Докладчик: И.Ф. Фатхуллин (МФТИ), д.т.н. Б.Т. Поляк (ИПУ РАН)

Тема: "Обратная связь как задача оптимизации: линейно-квадратичный регулятор"

Аннотация:
Задача о линейно-квадратичном регуляторе (иначе — задача аналитического конструирования регуляторов) является фундаментальной задачей оптимального управления.
Она была поставлена и решена в начале 1960-х годов. Предлагается посмотреть на нее с иной точки зрения как на задачу матричной оптимизации, где переменной является матрица обратной связи. Исследуются свойства такой функции (она оказывается гладкой, но невыпуклой и не всюду определенной), тем не менее  градиентный метод для нее сходится. Обсуждаются перспективы такого подхода.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.