55706

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез анизотропийного субоптимального ПИД регулятора для дискретной линейной стационарной системы: одномерный случай

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.1134/S0005231019090113

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

156-172
Аннотация
Рассматривается задача синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального закона управления (ПИД регулятора) для дискретной линейной стационарной системы с одномерными входом управления и измеряемым выходом, работающей под воздействием стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах средней анизотропии. Возможности замкнутой системы по подавлению возмущений количественно характеризуются анизотропийной нормой. Получены достаточные условия существования анизотропийного субоптимального ПИД регулятора, стабилизирующего замкнутую систему и гарантирующего, что ее анизотропийная норма строго ограничена заданным пороговым значением.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М., Тимин В.Н., Курдюков А.П. Синтез анизотропийного субоптимального ПИД регулятора для дискретной линейной стационарной системы: одномерный случай // Автоматика и телемеханика. 2019. № 9. С. 156-172.