В данной работе предлагается рассмотреть новый подход к решению проблемы с использованием методов тории скользящих режимов. Преимуществом данных методов является: редукция пространства состояний исходной системы, инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям при движении в скользящем режиме. Другой важной чертой использования скользящих движений является возможность линеаризации уравнений движения в скользящем режиме.