Изучаются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задачах управления выходными переменными в рамках блочного подхода. Разработана пошаговая процедура неособых преобразований математической модели исходной системы к блочной форме управляемости относительно выходных переменных с учетом возмущений в ограниченной постановке без ввода динамических компенсаторов производных управляющих и возмущающих воздействий. В терминах полученной блочной формы формализованы условия разрешимости различных задач управления: наблюдения, инвариантности, слежения.